Calcul de la fonction de transfert à partir du schéma bloc

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Le but de cet partie de cours est d'exposer les méthode permettant d'obtenir la fonction de transfert H(p) d'un système à partir de son schéma bloc et le ramenant à un seul bloc.

Blocs en série

Schema série 1.svg Schema série 2.svg

Déplacement d'une sommation

Interversion de 2 sommateurs

Schema inter somm 1.svgSchema inter somm 2.svg

Enjambement d'un bloc par un sommateur

Enjambement à droite :

Schema enjamb somm 1.svg Schema enjamb somm 2.svg

Enjambement à gauche :

Schema enjamb somm 3.svg Schema enjamb somm 4.svg

Déplacement d'un point de prélèvement

Enjambement d'un bloc par un point de prélèvement

Enjambement à droite :

Schema enjamb prelev 3.svg Schema enjamb prelev 4.svg

Enjambement à gauche :

Schema enjamb prelev 1.svg Schema enjamb prelev 2.svg

Réduction d'une boucle (formule de Black)

Schema reduc boucle 1.svg Schema reduc boucle 2.svg


Fonction de transfert d'une boucle - Formule de Black

Autre méthode:

où:

  • est le numérateur de la chaine directe (de H_1(p))
  • est le dénominateur de la boucle de retour (de H_2(p))
  • et sont respectivement le numérateur et le dénominateur de la boucle ouvert (de )



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