Correcteurs à action proportionnelle (P, PD et à avance de phase)

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Correcteur dérivateur pur

Le correcteur dérivateur pur est purement théorique et ne peut exister réellement car il comporterait une phase en avance de 90° sur toute la plage de fréquence, ce qui ne respecte pas le principe de causalité.

Correction proportionnelle/dérivée (PD)

La fonction de transfert d’un correcteur proportionnel dérivé est , que l’on peut mettre sous la forme :

Schéma bloc du correcteur :

Bode correcteur PD.svg

Diagramme de Bode du correcteur :

Diagramme de Bode correcteur PD.png

On obtient la correction suivante :

  • augmentation de la phase de +90° pour
  • amplifie les hautes fréquences (augmente aussi les bruits de mesure, de parasites… ce qui pose probème).


Ce correcteur est difficile à régler vis à vis de la stabilité et notamment de la marge de phase. En effet, si est au-delà de la pulsation de coupure, le correcteur n’améliore pas la marge de phase.

Si au contraire si est trop bas, l’action sur le gain dégrade également la marge de phase.

On préfère en général utiliser un correcteur à avance de phase ( ou correcteur PD réel).

Correction à avance de phase

La fonction de transfert d’un correcteur à avance de phase est : avec

Diagramme de Bode correcteur à avance de phase.png


Ce correcteur augmente la phase dans une bande de fréquence comprise entre et . L’augmentation maximum de la phase est à et vaut . Cette « bosse » dans la phase permet de modifier localement la phase pour optimiser la stabilité du système.

Il n’amplifie pas démesurément les hautes fréquences (pas de pb avec le bruit).

Le gain est augmenté de dans les hautes fréquences et de au niveau de la « bosse » de phase (). Ceci permet d’augmenter la bande passante du système et donc sa rapidité.

Exemple de correction à avance de phase.png


On constate ici que la bande passante (et donc la rapidité) du système est augmentée mais que la marge de phase n’est pas affectée. La marge de gain est légèrement diminuée.


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