Liaison appui-plan

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C'est la liaison obtenue par contact de deux plans. Son repérage dans l'espace est défini par la normale commune aux deux plans

3 mobilités :

  • 2 translations d'axes orthogonaux à ;
  • 1 rotation autour de .

Liaison appui-plan de normale

Représentation:
Appui plan 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Appui plan schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Appui plan schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :



Exemple : Un objet posé sur une table à billes, un livre à plat sur une table...

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