Liaison linéaire rectiligne

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C'est la liaison obtenue par contact d'un cylindre et d'un plan. Le contact entre les deux surfaces est une ligne droite, d'où son nom. Son repérage dans l'espace est défini par l'axe du cylindre et par la normale au plan.

Liaison linéaire rectiligne d'axe et de normale

4 mobilités :

  • 2 translations d'axe et d'axe orthogonale à et à ;
  • 2 rotations d'axe et .
Représentation:
Lineaire rectiligne schema2D.PNG
Schémas normalisés 2D et 3D:
Lineaire rectiligne schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Plan défini par et


Exemple :

Involute wheel.gif Le contact entre les dents d'un engrenage à denture droite sont des liaisons linéaires rectilignes.


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