Liaison pivot

De WikiMéca
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

La liaison est certainement la plus répendue dans la technologie courante. On peut l'obtenir en utilisant plusieurs liaisons élémentaires. Par exemple, un pivot glissant et un appui-plan.

Elle est repérée par son axe et un point de son axe.

Liaison pivot d'axe et de centre O

Mobilités:
1 mobilité : rotation d'axe
Représentation:
Pivot 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Pivot schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Pivot schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :

Tout point de l'axe de la liaison.


Exemple :

Rollers.PNG Une roue de rollers est en liaison pivot avec la structure du roller.


Autres pages de la catégorie "cinématique du solide"

Ponctuelle - Appui-plan - Pivot - Glissière - Pivot-glissant - Rotule - Linéaire rectiligne - Linéaire annulaire - Encastrement - Hélicoïdale - Rotule à doigt

Outils Mathématiques