Liaison pivot-glissant

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C'est la liaison obtenue par contact de deux cylindres coaxiaux. Son repérage dans l'espace est défini par l'axe commun aux deux cylindres et par le point O de cet axe.

Liaison pivot glissant d'axe et de centre O

2 mobilités :

  • 1 translation d'axe;
  • 1 rotation d'axe .
Représentation:
Pivot glissant 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Pivot glissant schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Pivot glissant schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Tous points de l'axe de la liaison.


Exemple :

Verin-pneumatique.PNG Dans un vérin pneumatique, le piston est en liaison pivot glissant par rapport au corps.

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