Liaison ponctuelle

De WikiMéca
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

C'est la liaison obtenue par contact d'un plan et d'une sphère.

5 mobilités :

  • 2 translations d'axes orthogonaux à ;
  • 3 rotations.

Liaison ponctuelle de centre O et de normale

Représentation:
Ponctuelle 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Ponctuelle schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Ponctuelle schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Exemple :

Table billes.PNG Dans une table à billes, chaque contact entre l'objet convoyé et une bille peut être considéré comme une liaison ponctuelle (L'ensemble des contacts billes/objet à convoyer réalise une liaison appui-plan).


Autres pages de la catégorie "cinématique du solide"

Ponctuelle - Appui-plan - Pivot - Glissière - Pivot-glissant - Rotule - Linéaire rectiligne - Linéaire annulaire - Encastrement - Hélicoïdale - Rotule à doigt

Outils Mathématiques