Liaison rotule

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C'est la liaison obtenue par contact de deux sphères concentriques. Son repérage dans l'espace est défini par le centre O des sphères.

Liaison rotule de centre O

3 mobilités : 3 rotations.

Représentation:
Rotule 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Rotule schema.PNG
Schémas normalisés 3D:
Rotule schema.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Centre de la liaison.


Exemple :

Rotule photo.PNG Certains pieds d'appareils photo dispose d'une rotule pour orienter l'appareil librement.


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