Liaison rotule à doigt

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La liaison rotule à doigt est obtenue par composition d'une liaison rotule et d'une linéaire réctiligne.

Elle est repérée par l'axe autour duquel la rotation est impossible et le centre de la sphère.

Liaison rotule à doigt de centre O

Représentation:
Rotule a doigt 3D.PNG
Mobilités:
2 rotations autours des deux axes orthogonaux à
Schémas normalisés 2D/3D:
Rotule a doigt schema.PNG


Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Centre de la liaison.


Exemple :

Cardan.gif Un joint de cardan constitue une liaison rotule à doigt.

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