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Cours de Science de l'ingénieur niveau post-bac.
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Catégories
SLCI ( Systèmes linéaires continus et invariants )
- Généralités
- Définitions et notions de base sur les systèmes
- Transformation de Laplace
- Table des transformées usuelles de Laplace
- Fonction de transfert - Schéma bloc
- Tableau des blocs élémentaires, transformés des processeurs élémentaires
- Calcul de la fonction de transfert à partir du schéma bloc
- Modélisation du moteur à courant continu
- Etudes temporelles
- Etudes fréquentielles
- Performance des SLCI
- Correction des SLCI
Cinématique
- Position et paramétrage d'un mécanisme
- Trajectoire, vitesse et accélération
- Torseur cinématique
- Composition de mouvements
- Loi entrée/sortie géométrique d'un mécanisme
- Loi entrée/sortie d'un mécanisme par fermeture cinématique
- Mouvements relatifs entre solides - Liaisons
Ponctuelle - Appui-plan - Pivot - Glissière - Pivot-glissant - Rotule - Linéaire rectiligne - Linéaire annulaire - Encastrement - Hélicoïdale - Rotule à doigt
Outils Mathématiques
- Outils mathématiques:Vecteurs
- Outils de dérivation vectorielle
- Définition et utilisation des torseurs
- Torseur cinématique
Statique
La statique, ou mécanique statique, est la branche de la mécanique qui étudie les systèmes mécaniques au repos dans un repère galiléen. Les phénomènes étudiés conditionnant l'état de repos d'un mécanisme sont les forces, les moments des forces, appelés d'une façon générale les actions mécaniques.
| Cours | Exercices |
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