Liaison encastrement

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La liaisons encastrement ou liaison fixe, ne permet aucune mobilités. On peut l'obtenir en utilisant plusieurs liaisons élémentaires. Par exemple, un appui-plan, une linéaire rectiligne et une ponctuelle.

Liaison encastrement Aucune mobilité

Représentation:
Encastrement 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Encastrement schema.PNG
Schémas normalisés 3D:
Encastrement schema.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Tout point de l'espace


Exemple :

Poulie.PNG Une poulie montée en bout d'arbre réalise nue liaison encastrement démontable.