Liaison glissière

On peut obtenir la liaison glissière en utilisant plusieurs liaisons élémentaires. Par exemple, une linéaire rectiligne et un appui-plan.

Elle est repérée par son axe.

Liaison glissière d'axe ${\overrightarrow {a}}$

Représentation:

Mobilités:

1 translation d'axe ${\overrightarrow {a}}$

Schémas normalisés 2D:

Schémas normalisés 3D:

Torseur cinématique:

Dans le repère $R({\overrightarrow {x}}={\overrightarrow {a}},{\overrightarrow {y}},{\overrightarrow {z}})$ $\left\lbrace V_{S_{2}/S_{1}}\right\rbrace _{O}=\left\lbrace {\begin{array}{cc}0&V_{x}\\0&0\\0&0\end{array}}\right\rbrace _{0,R}$

Domaine de validité :

$\forall P$ Tout point de l'espace.

Exemple :

La coulisse d'un trombone est liée au corps de l'instrument par une glissière, associant deux pivot glissants d'axe parallèles (solution hyperstatique).

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