Liaison linéaire annulaire : Différence entre versions

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Son repérage dans l'espace est défini par l'axe du cylindre et par le centre de la sphère.
 
Son repérage dans l'espace est défini par l'axe du cylindre et par le centre de la sphère.
  
'''Liaison linéaire annulaire d'axe <math>\overrightarrow a</math> et de centre O'''
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<math> \left \lbrace V_{ S_2/S_1 } \right \rbrace_O = \left \lbrace \begin{array}{cc} \omega_x & V_x \\ \omega_y & 0 \\ \omega_z & 0 \end{array} \right \rbrace_{ 0, R }</math> }}
 
<math> \left \lbrace V_{ S_2/S_1 } \right \rbrace_O = \left \lbrace \begin{array}{cc} \omega_x & V_x \\ \omega_y & 0 \\ \omega_z & 0 \end{array} \right \rbrace_{ 0, R }</math> }}
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{{Figure|''Domaine de validité :''|<math>  P = O </math>
 
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Centre de la sphère.}}
 
Centre de la sphère.}}

Version actuelle datée du 19 octobre 2019 à 07:02

C'est la liaison obtenue par contact d'une sphère et d'un cylindre. Le contact entre les deux surfaces est une ligne circulaire, d'où son nom. Son repérage dans l'espace est défini par l'axe du cylindre et par le centre de la sphère.

Liaison linéaire annulaire d'axe et de centre

4 mobilités :

  • 1 translation d'axe;
  • 3 rotations.
Représentation:
Lineaire annulaire 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Lineaire annulaire schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Lineaire annulaire schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Centre de la sphère.


Exemple :

Roulement rotule.PNG

Un roulement rotule monté avec jeu sur l'arbre ou dans l'alésage est modélisable par une liaison linéaire annulaire.


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