Liaison ponctuelle : Différence entre versions

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(Page créée avec « C'est la liaison obtenue par contact d'un plan et d'une sphère. 5 mobilités : *2 translations d'axes orthogonaux à <math>\overrightarrow n</math>; *3 rotations. '''Li... »)
 
 
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<math> \left \lbrace V_{ S_2/S_1 } \right \rbrace_O = \left \lbrace \begin{array}{cc} \omega_x & V_x \\ \omega_y & V_y \\ \omega_z & 0 \end{array} \right \rbrace_{ 0, R }</math>  
 
<math> \left \lbrace V_{ S_2/S_1 } \right \rbrace_O = \left \lbrace \begin{array}{cc} \omega_x & V_x \\ \omega_y & V_y \\ \omega_z & 0 \end{array} \right \rbrace_{ 0, R }</math>  
 
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{{Figure|''Domaine de validité :''|<math> \forall P \in (0, \overrightarrow  n)</math>}}
 
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'''Domaine de validité :''' Tout point de la normale <math>\overrightarrow  n</math>.
 
 
 
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|Dans une table à billes, chaque contact entre l'objet convoyé et une bille peut être considéré comme une liaison ponctuelle (L'ensemble des contacts billes/objet à convoyer réalise une liaison appui-plan).
 
|Dans une table à billes, chaque contact entre l'objet convoyé et une bille peut être considéré comme une liaison ponctuelle (L'ensemble des contacts billes/objet à convoyer réalise une liaison appui-plan).
 
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{{DLMC|cinématique du solide}}
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Version actuelle datée du 27 mai 2019 à 06:15

C'est la liaison obtenue par contact d'un plan et d'une sphère.

5 mobilités :

  • 2 translations d'axes orthogonaux à ;
  • 3 rotations.

Liaison ponctuelle de centre O et de normale

Représentation:
Ponctuelle 3D.PNG
Schémas normalisés 2D:
Ponctuelle schema2D.PNG
Schémas normalisés 3D:
Ponctuelle schema3D.PNG
Torseur cinématique:
Dans le repère

Domaine de validité :


Exemple :

Table billes.PNG Dans une table à billes, chaque contact entre l'objet convoyé et une bille peut être considéré comme une liaison ponctuelle (L'ensemble des contacts billes/objet à convoyer réalise une liaison appui-plan).

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